Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Innan du väljer en AB Servo -enhet ska du göra en grundlig studie av systemets krav, såsom storlek, strömförsörjning, ström, kontrollläge och så vidare.

2. AB Servo Drive stöder olika motortyper, såsom DC -borste, sinusvåg, trapezoidal våg och så vidare. Den kontinuerliga utgångsströmmen för AB Servo-enheten bör vara mer än den nominella strömmen för motorn, och den maximala hastigheten bör bestämmas av den motoriska motelektromotoriska kraften.

3. Komponenter i feedback. Feedbacksensorer finns i ett brett spektrum av typer, beroende på om du vill göra sluten slinga eller inte. Exempel inkluderar återkopplingssensorer, kodare, hastighetsmätmotorer, rotationsförändringar och så vidare. Om systemet har återkopplingskomponenter bör vi utvärdera om AB Servo -enheten stöder denna feedback-, återkopplingssort eller feedback -signalutgångsformulär när du väljer en enhet.

4. Det finns tre typer av kontrolllägen på en AB Servo -enhet: vridmoment, hastighet och positionsläge. Arbetet i dessa lägen är också distinkt i termer av kommandoform; Vridmoment- och hastighetslägen kan hanteras med analoga kommandon, medan positionsläge kan styras med puls + riktningskontroll. Det finns också möjligheten att ta bussen.

5. Krav för precision. Systemets noggrannhet påverkas av ett antal faktorer, varav en är AB Servo -enheten. AB Servo -enheter är indelade i två typer: Digital AB Servo -enheter och linjära servoförstärkare. Linjära förstärkare är lämpliga för lågt brus, hög bandbredd och ingen snedvridning när strömmen korsar noll.

6. Använd miljö och strömförsörjning. Strömförsörjningen består mestadels av DC och växelströmsförsörjning, med AB Servo Drives strömförsörjningskrav som beaktas ibland. Effekterna av temperatur, arbetsförhållanden och nödvändigheten av ett skyddande skydd är de viktigaste faktorerna att tänka på.