Yaskawa Servo -enheter är ofta använda utrustning inom industriell automatisering. Följande kommer att introducera sina arbetsprinciper, fördelar och funktioner, vanliga modeller och applikationsfält:
Arbetsprincip
Kontrollkärna: Använd en digital signalprocessor (DSP) som kontrollkärna kan den implementera relativt komplexa kontrollalgoritmer och därmed uppnå digital, nätverkad och intelligent kontroll.
Power Drive-enhet: Ingångens trefaseffekt korrigeras genom en likriktningskrets för att erhålla motsvarande likström. Därefter används den trefasen sinusformad PWM-spänningstyp-inverterare för att konvertera frekvensen för att driva den trefas permanentmagnet synkron AC-servomotorn, det vill säga AC-DC-AC-processen.
Kontrolllägen: Tre kontrolllägen, nämligen positionskontroll, hastighetskontroll och momentkontroll, används. Dessa kontrolllägen gör det möjligt för servo-enheten att noggrant kontrollera motorns rotation och därigenom uppnå hög precisionspositionering. Den styr också utgången genom att samla in feedback -signaler för att uppnå en mer exakt kontrolleffekt.
Fördelar och funktioner
Hög prestanda och hög precision: Det kan ge hög precisionskontroll, med små vridmomentfluktuationer och reglering av låg hastighet, vilket säkerställer rörelsens stabilitet och noggrannhet. Till exempel har vridmomentets noggrannhet för σ-X-serien förbättrats till ± 5%, kodarupplösningen har ökats till 26 bitar och svarsfrekvensen har nått 3,5 kHz.
Intelligent avkänning och prediktivt underhåll: Den nya generationen av σ-X-serien innehåller I³-MECHATRONICS-konceptet och har en förutsägbar underhållsfunktion. Det kan övervaka utrustningens status i realtid, förutsäga potentiella fel genom datainsamling och analys och minska driftstopp.
Stark anpassningsförmåga: Den är utformad med ett brett utbud av tröghetsanpassning. Till exempel stöder σ-X-serien upp till 100 gånger belastningsvariationskompensation, vilket gör det möjligt för systemet att upprätthålla stabil drift under olika belastningar.
Enkel felsökning: Det ger förbättrade felsökningsfunktioner, inklusive visuella felsökningsresultat, vilket förenklar systemkonfiguration och parameterjusteringsprocess. Även komplexa mekanismer kan enkelt hanteras.
Brett applikationsstöd: Det används ofta i flera branscher, från robotar, automatiseringssystem och CNC -maskinverktyg till vindkraftsparker. Det presterar särskilt bra i scenarier som kräver positionering med hög precision och snabbt svar.
Gemensamma modeller
Σ-x-serien: Som en iterativ produkt från σ-7-serien, medan den förbättrar rörelsesprestanda, integrerar den bättre I³-mekatronikkonceptet, stöder den flexibla användningen av datavisningsfunktioner. Momentnoggrannheten har förbättrats till ± 5%, kodarupplösningen har ökats till 26 bitar, svarsfrekvensen har nått 3,5 kHz och den stöder upp till 100 gånger belastningsvariationskompensation.
SGD7S -serien: Det kännetecknas av hög lyhördhet och hög precision, med en relativt hög hastighetsresponsfrekvens. Det är lämpligt för olika tillfällen som kräver kontroll med hög precision. Modeller som SGD7S-180A00B202 kan matchas med en mängd Yaskawa-servomotorer och används allmänt i industriella automatiseringsproduktionslinjer, robotar och andra fält.
SGDV-serie: Till exempel har modeller som SGDV-5RA501A002000 och SGDV-5R5A11A flera kontrollfunktioner och skyddskretsar, som kan uppnå exakt kontroll av servomotorer och används vanligtvis i automatiseringsutrustning, CNC-maskinverktyg och annan utrustning.
Digitax HD: Speciellt utformad för högdynamiska applikationer ger den flexibiliteten i enkla axel och multi-axel modulkonfigurationer. Det täcker fyra funktionella modeller, inklusive Ethercat, Ethernet, inbyggt MCI210 och flexibla bas servo-enheter. Vridmomentområdet är 0,7 nm - 51 nm (topp 153 nm), det nuvarande intervallet är 1,5 A - 16 A (topp 48 A), kraftområdet är 0,25 kW - 7,5 kW. Det stöder mainstream -bussprotokoll och är kompatibla med en mängd kodare.
Applikationsfält
Robotfält: Det ger robotar snabbt svar, hög precision och stabil prestationskontroll, vilket gör det möjligt för robotar att uppnå olika komplexa rörelser och fungera stabilt i höghastighet, högbelastning och andra miljöer. Det används ofta i olika industrirobotar som svetrobotar, hantering av robotar och monteringsrobotar.
Automationssystem: Det kan tillgodose behoven hos olika automatiseringssystem, från intelligent logistik till automatiserade produktionslinjer, tillhandahålla exakta och snabba kontrollfunktioner och förbättra produktionseffektiviteten och produktkvaliteten.
CNC -maskinverktyg: Det kan noggrant kontrollera de olika åtgärderna för CNC -maskinverktyg. Dess högprecisionspositionskontroll och snabba svarsprestanda är nycklarna för att uppnå precisionsbearbetning. Det kan förbättra noggrannheten och produktionseffektiviteten för CNC -maskinverktyg och används allmänt inom fält som mögeltillverkning och aerospace -komponentbehandling.
Andra fält: Det tillämpas också inom branscher som textilier, tryckning och förpackningar och vindkraftsparker. Till exempel kan det uppnå högprecision av, återspolning av kontrollen och spänningskontrollen på textillindningsmaskiner; Kontrollera exakt rotationshastigheten och positionen för tryckcylindrar vid trycknings- och förpackningsmaskiner och uppnå korrekt tätning och märkning av förpackningsväskor; Kontrollera effektivt vindkraftverk i vindkraftsparker för att säkerställa deras stabila drift i olika miljöer.
Posttid: jan-17-2025
