Följande är några vanliga felkoder för Yaskawa Servo -enheter och deras betydelse:
A.00: Absolutvärdesdatafel. Den kan inte acceptera data från absolut värde eller att de accepterade absoluta värdedata är onormala.
A.02: Parameterskada. Resultatet av "sumkontrollen" av användarkonstanterna är onormalt.
A.04: Felaktig inställning av användarkonstanter. Uppsättningen "Användarkonstanter" överstiger setområdet.
A.10: Överström. Strömmen för krafttransistorn är för stor.
A.30: Regenerering abnormitet upptäckt. Det finns ett fel i inspektionen av regenereringskretsen.
A.31: Positionavvikelsepulsöverflöd. Positionavvikelsepulsen överstiger värdet på användarkonstanten "Overflow (CN-1E)".
A.40: Abnormalitet hos huvudkretsspänningen upptäckt. Huvudkretsspänningen är fel.
A.51: Överdriven hastighet. Motorns rotationshastighet överstiger detekteringsnivån.
A.71: Ultrahög belastning. Det går med ett betydande överskott av det nominella vridmomentet i flera sekunder till dussintals sekunder.
A.72: Ultra-låg belastning. Den går kontinuerligt med en belastning som överstiger det nominella vridmomentet.
A.80: Absolut kodarfel. Antalet pulser per revolution av den absoluta kodaren är onormalt.
A.81: Absolut kodare säkerhetskopieringsfel. Alla tre strömförsörjningar (+5V, intern kondensator för batteripaketet) för den absoluta kodaren är utan ström.
A.82: Absolut kodarens sumkontrollfel. Resultatet av "sumkontrollen" i minnet av den absoluta kodaren är onormalt.
A.83: Absolute Encoder Battery Pack -fel. Spänningen på batteripaketet för den absoluta kodaren är onormal.
A.84: Absolut kodningsdatafel. Data från absolut värde är onormala.
A.85: Absolut kodare överhastighet. När den absoluta kodaren är påslagen når rotationshastigheten över 400R/min.
A.A1: Överhettning av kylflänsen. Servoenhetens kylfläns är överhettad.
A.B1: Kommandoinmatningsfel. CPU för servoenheten kan inte upptäcka kommandoingången.
A.C1: Servo utanför kontrollen. Servomotorn (kodaren) är utan kontroll.
A.C2: Kodfasskillnad upptäckt. Faserna för trefasutmatningen A, B och C för kodaren är onormala.
A.C3: Kodfas A och Fas B Open Circuit. Fas A och fas B för kodaren är öppen cirkulerad.
A.C4: Kodfas C Open Circuit. Fas C för kodaren är öppen cirkulerad.
A.F1: Power Line -fasförlust. En fas av huvudströmförsörjningen är inte ansluten.
A.F3: Fel för omedelbart strömavbrott. I den växlande strömmen inträffar ett strömavbrott för mer än en strömcykel.
CPF00: Kommunikationsfel för digital operatör - 1. Efter att ha varit på 5 sekunder kan den fortfarande inte kommunicera med servoenheten.
CPF01: Digital operatörskommunikationsfel - 2. Datakommunikationen är inte bra i 5 gånger i rad.
A.99: Ingen felvisning. Det visar den normala driftsstatusen.
Posttid: jan-17-2025
