Yaskawa Drive underhållslarmlista, serverfelkodslista innehåller larmkoder, information och instruktioner. För vissa vanliga fel, kontrollera kodtabellen för att se hur du hanterar dem och vilka metoder som finns tillgängliga.
A.00 Absolutvärdesdata är fel, absolut värde är fel eller inte mottagen
A.02 Parameteravbrott, användarparametrar kan inte detekteras
A.04 Parameterinställningsfel, användarparameterinställning överskrider det tillåtna värdet
A.10 Överström, krafttransformatoröverström
A.30 Regenerativ kretskontrollfel, regenerativ kretskontrollfel
A.31 Positionsfelpulsöverflöde, positionsfel, puls överskrider parametern CN-1E-inställningsvärde
A.40 Huvudkretsspänningsfel, huvudkretsspänningsfel
A.51 överhastighet, motorhastighet är för snabb
A.71 Överbelastning (stor belastning), motorn kör överbelastning i några sekunder till tiotals sekunder
A.72 Överbelastning (liten belastning), motorn går kontinuerligt under överbelastning
A.80 Absolut kodarfel, antalet pulser per revolution av den absoluta kodaren är felaktig SSSZXXF
A.81 Den absoluta kodaren misslyckas och den absoluta kodarens strömförsörjning är onormal.
A.82 Absolutkodarupptäcktfel, absolut koddetektering är onormal
A.83 Absolut kodarbatterifel, absolut kodarbatterispänning är onormal
A.84 De absoluta kodningsdata är felaktiga och den absoluta kodarens datamottagning är onormal.
A.85 Den absoluta kodarhastigheten är för hög. Kodaren slås på efter att motorhastigheten överstiger 400 varv / minut.
A.A1 överhettning, överhettning av förare
A.B1 Givet ingångsfel, Servo Drive CPU upptäcker givet signalfel
A.C1 Servoöverskridningarna och servomotorn (kodaren) är utan kontroll.
A.C2 kodare utgångsfasfel, kodarutgång A, B, C -fasfel
A.C3 Kodfasen A och fas B är öppen krets, och kodningsfasen A och fas B är inte anslutna.
A.C4 -kodningsfas C är öppen krets, kodningsfas C är inte ansluten
A.F1 strömförsörjningsfas saknas, en fas av huvudströmförsörjningen är inte ansluten
A.F3 strömavbrott, strömmen är avstängd
CPF00 handhållen transmissionsfel 1, 5 sekunder efter start, handhållen och anslutningen är fortfarande fel
CPF01 handhållen överföringsfel 2, mer än 5 överföringsfel inträffade
A.99 Inget fel, operationsstatus är onormal
A.00 Absolutvärdesdatafel, data från absolut värde kan inte accepteras eller att det accepterade absoluta värdet är onormalt.
A.02 Parametrar skadas och resultatet "Sumkontroll" av användarkonstanter är onormalt.
A.04 Användarkonstantinställningsfel, uppsättningen "Användarkonstant" överskrider inställningsområdet
A.10 Strömmen är för stor, krafttransistorströmmen är för stor
A.30 Regenerering av abnormitet upptäckt, regenereringsbehandlingskretsavvikelse
A.31 Positionavvikelsepulsöverflöde, positionsavvikelspulsen överskrider värdet på användarkonstanten "Överflödet (CN-1E)"
A.40 Huvudkretsspänningen är onormal och huvudkretsen är onormal.
A.51 Hastigheten är för hög, motorns rotationshastighet överstiger detektionsnivån
A.71 Ultrahög belastning, mycket överskrider det nominella vridmomentet och fungerar i flera sekunder till tiotals sekunder
A.72 Ultra-låg belastning, kontinuerlig drift som överstiger rankad vridmoment
A.80 Absolut kodarfel, antalet pulser i en revolution av den absoluta kodaren är onormal
A.81 Absolut kodare -säkerhetskopieringsfel, de tre strömförsörjningen av den absoluta kodaren (+5V, intern kondensator för batteripaketet) är alla utan ström.
A.82 Absolut kodare Sumkontrollfel, "Sumkontroll" -resultatet av det absoluta kodarminnet är onormalt
A.83 Absolute Encoder Battery Pack Fel, Absolute Encoder Battery Pack Spänning är onormal
A.84 Absolute Encoder -datafel, mottagen data från absolut värde är onormalt
A.85 Absolut kodare överhastighet. När den absoluta kodaren är påslagen når hastigheten mer än 400r/min.
A.A1 Kylflänsen är överhettad och radiatorn för servoenheten är överhettad.
A.B1 Kommandoinmatningsläsningsfel, CPU: erna för servoenheten kan inte upptäcka kommandoinmatningen
A.C1 Servo är utan kontroll, Servomotor (kodare) är utan kontroll
A.C2 mäter kodningsfasskillnaden, och fasen för kodarens A, B, C trefasutgång är onormal.
A.C3 -kodningsfas A och fas B kopplas bort. Kodfas A och fas B kopplas bort.
A.C4 -kodningsfas C -tråd kopplas bort, kodfas C -tråd är frånkopplad
A.F1 Kraftlinjen saknar en fas, och en fas av huvudströmförsörjningen är inte ansluten.
A.F3 Omedelbart strömavbrottsfel. I växelström finns det ett strömavbrott som överstiger en strömcykel.
CPF00 Digital Operator Communication Error -1, 5 sekunder efter strömmen på kan det inte kommunicera med servoenheten
CPF01 Digital operatörskommunikationsfel -2, dålig datakommunikation inträffade 5 gånger i rad
A.99 Ingen felvisning, visar normal driftsstatus
A.C9 -kodarkommunikationsfel (detta fel orsakas vanligtvis av kodareavkopplingen, felkoden försvinner automatiskt först efter att tråden är ansluten)
A32 regenerativ överbelastning, den regenerativa elektriska energin överskrider den regenerativa motståndskapaciteten.
A03 Huvudkretsavkodaren är onormal och detektering av strömkretsen är onormal.
ABF -systemlarm, ett systemfel inträffade inom servern.
AC8 Absolute Encoder har onormal eliminering och inställningar för flera rotationsbegränsningar. De flera rotationerna av den absoluta kodaren elimineras inte korrekt och ställs in.
AB0 POSITION FEL PULSE GAVE. Positionavvikelsepulsen överskrider parametern PN505.
Kör visar den här koden när du kör normalt
Posttid: juni-18-2024