Olika enheter inom robotområdet har olika speciella krav för förare, som är följande:
Industribesöksarmar
Positionskontroll med hög precision: När industriella robotarmar utför verksamheter som delmontering, svetsning och skärning måste de exakt placera sig på de angivna platserna för att säkerställa noggrannheten i verksamheten och kvaliteten på produkterna. Till exempel, inom fordonsindustrin, måste robotarmar exakt installera komponenter på de angivna positionerna, och positionsfelet måste kontrolleras inom ett mycket litet intervall.
Hög vridmomentutgång: För att kunna bära och driva tunga arbetsstycken måste drivkrafterna för industriella robotarmar tillhandahålla tillräckligt vridmoment. Till exempel, i robotarmar som används för att hantera stora metallkomponenter, måste förarna mata ut ett kraftfullt vridmoment för att driva lederna på robotarmarna för att slutföra motsvarande rörelser.
Snabbt svar och hög acceleration: För att förbättra produktionseffektiviteten måste industriella robotarmar slutföra sina rörelser snabbt. Detta kräver att förarna har snabba svarfunktioner och hög acceleration. Under höghastighetsplaceringen av elektroniska komponenter måste till exempel robotarmen flytta från en position till en annan inom en kort tidsperiod. Föraren måste snabbt svara på styrsignalerna och uppnå hög accelerationsrörelse.
Hög tillförlitlighet och stabilitet: Industriella robotarmar måste vanligtvis arbeta kontinuerligt under lång tid. Förarens tillförlitlighet och stabilitet påverkar direkt den normala driften av hela produktionslinjen. I en automatiserad produktionslinje, när en robotarm fungerar, kan det till exempel göra att hela produktionslinjen stannar, vilket resulterar i enorma ekonomiska förluster.
Mobilrobotar
Anpassningsförmåga till olika terrängar och belastningsförändringar: mobila robotar måste resa på olika terrängar, såsom platt mark, grova vägar, trappor etc., och kan också behöva bära varor med olika vikter. Därför måste förarna kunna justera utgångsmomentet och hastigheten enligt förändringarna i terräng och belastning för att säkerställa robotarnas stabila körning.
Bra uthållighet: Mobilrobotar förlitar sig vanligtvis på batterier för strömförsörjning, och energieffektivitetskonverteringseffektiviteten för förarna påverkar direkt robotens uthållighet. För att förlänga robotarnas arbetstid måste förarna ha högeffektiv energiomvandlingsfunktioner för att minska energiförbrukningen.
Kompakt storlek och lätt design: För att underlätta design och drift av mobila robotar måste storleken och vikten på förarna vara så små som möjligt för att minska robotens totala vikt och förbättra deras rörlighet och flexibilitet.
Exakt hastighetskontroll: I logistiklager måste mobila robotar resa med den angivna hastigheten för att undvika kollisioner och förbättra transporteffektiviteten. Förarna måste exakt kontrollera motorens rotationshastighet för att säkerställa att robotarna kan resa stabilt med inställd hastighet.
Samarbetsrobotar
Precision med hög kraftkontroll: Samarbetsrobotar måste arbeta nära med mänskliga arbetare. För att säkerställa personalens säkerhet måste förarna ha högprecisionskraftskontrollfunktioner och kunna exakt avkänna och kontrollera kontaktkraften mellan robotarna och den yttre miljön. I samlingsarbetet i samarbetet i samarbetet måste till exempel roboten tillämpa en lämplig mängd kraft för att slutföra monteringsuppgiften samtidigt som man orsakar skada för operatörerna.
God överensstämmelse: För att uppnå naturlig interaktion med människor måste drivkrafterna för samarbetsrobotar ha god efterlevnad och kunna svara på lämpligt sätt när de utsätts för externa krafter, utan att orsaka överdriven påverkan på operatörerna.
Hög säkerhetsprestanda: Säkerhet är av avgörande betydelse när samarbetsrobotar arbetar tillsammans med människor. Förarna måste ha olika säkerhetsskyddsfunktioner, såsom överbelastningsskydd, nödstopp, kollisionsdetektering etc. för att säkerställa säkerheten för personal och utrustning i olika situationer.
Good Human-Machine Interaktionsförmåga: Förarna måste noggrant samarbeta med robotens kontrollsystem och sensorer för att uppnå goda interaktionsfunktioner för mänsklig maskin. Till exempel, när operatören manuellt använder roboten eller utfärdar instruktionerna, måste föraren svara snabbt och exakt, vilket gör att roboten kan röra sig enligt operatörens avsikter.
Posttid: jan-17-2025
