Hur fungerar servodrivningen:
För närvarande använder vanliga servodrivenheter digitala signalprocessorer (DSP) som kontrollkärna, vilket kan realisera relativt komplexa kontrollalgoritmer och realisera digitalisering, nätverk och intelligens.Kraftenheter använder generellt drivkretsen som är designad med den intelligenta kraftmodulen (IPM) som kärna.Starta kretsen för att minska påverkan på föraren under uppstartsprocessen.
Kraftdrivenheten likriktar först den ingående trefaseffekten eller nätströmmen genom en trefas helbrygga likriktarkrets för att erhålla motsvarande likström.Efter den likriktade trefasiga elektriciteten eller nätströmmen drivs den trefasiga permanentmagnetiska AC-servomotorn av frekvensomvandlingen av den trefasiga sinusformade PWM-spänningsomriktaren.Hela processen för drivenheten kan enkelt sägas vara processen med AC-DC-AC.Den topologiska huvudkretsen för likriktningsenheten (AC-DC) är en trefas fullbrygga okontrollerad likriktningskrets.
Med den storskaliga tillämpningen av servosystem är användningen av servodrivenheter, servodrivningsfelsökning och servodrivningsunderhåll viktiga tekniska frågor för servodrivningar idag.Fler och fler tjänsteleverantörer för industriell styrteknik har utfört djupgående teknisk forskning om servodrivningar.
Servodrifter är en viktig del av modern motion control och används i stor utsträckning i automationsutrustning som industrirobotar och CNC-bearbetningscentra.Speciellt servodrivningen som används för att styra AC-permanentmagnetens synkronmotor har blivit en forskningshotspot hemma och utomlands.Ström-, hastighets- och position 3-styralgoritmer med sluten slinga baserade på vektorstyrning används i allmänhet vid konstruktionen av AC-servomriktare.Huruvida hastighetsdesignen med sluten slinga i denna algoritm är rimlig eller inte spelar en nyckelroll i prestandan för hela servokontrollsystemet, särskilt hastighetskontrollprestandan.
Krav på servodrivsystem:
1. Brett hastighetsområde
2. Hög positioneringsnoggrannhet
3. Tillräcklig transmissionsstyvhet och höghastighetsstabilitet.
4. För att säkerställa produktivitet och bearbetningskvalitet,förutom att kräva hög positioneringsnoggrannhet krävs även goda snabba svarsegenskaper, det vill säga att responsen på spårningskommandosignaler måste vara snabb, eftersom CNC-systemet kräver addition och subtraktion vid start och inbromsning.Accelerationen är tillräckligt stor för att förkorta övergångsprocesstiden för matningssystemet och minska konturövergångsfelet.
5. Låg hastighet och högt vridmoment, stark överbelastningskapacitet
Generellt sett har servodrivaren en överbelastningskapacitet på mer än 1,5 gånger inom några minuter eller till och med en halvtimme, och kan överbelastas med 4 till 6 gånger på kort tid utan skador.
6. Hög tillförlitlighet
Det krävs att matningsdrivsystemet för CNC-verktygsmaskiner har hög tillförlitlighet, god arbetsstabilitet, stark miljöanpassningsförmåga till temperatur, fuktighet, vibrationer och stark anti-interferensförmåga.
Kraven för servodrivningen för motorn:
1. Motorn kan gå smidigt från lägsta varvtal till högsta varvtal, och vridmomentfluktuationen bör vara liten, speciellt vid låga hastigheter som 0,1r/min eller lägre, det finns fortfarande en stabil hastighet utan att krypa.
2. Motorn bör ha stor överbelastningskapacitet under lång tid för att uppfylla kraven på låg hastighet och högt vridmoment.Generellt måste DC-servomotorer överbelastas 4 till 6 gånger inom några minuter utan att skadas.
3. För att uppfylla kraven på snabb respons bör motorn ha ett litet tröghetsmoment och ett stort stallvridmoment och ha en så liten tidskonstant och startspänning som möjligt.
4. Motorn ska klara frekvent start, bromsning och omvänd rotation.
Posttid: 2023-07-07
