Hur fungerar servo -körningen:
För närvarande använder mainstream servo -enheter digitala signalprocessorer (DSP) som kontrollkärnan, som kan förverkliga relativt komplexa kontrollalgoritmer och inse digitalisering, nätverk och intelligens. Kraftanordningar använder vanligtvis drivkretsen utformad med Intelligent Power Module (IPM) som kärnan. Starta kretsen för att minska påverkan på föraren under startprocessen.
Power Drive-enheten korrigerar först inmatningens trefaseffekt eller näteffekt genom en trefas med fullbryggrikare för att erhålla motsvarande DC-effekt. Efter den korrigerade trefaselektricitet eller elektricitet drivs den trefas permanenta magneten Synkron AC-servomotor av frekvensomvandlingen av den trefas Sinusoidal PWM-spänningstypen. Hela processen för Power Drive-enheten kan helt enkelt sägas vara processen för AC-DC-AC. Den huvudsakliga topologiska kretsen för rektifieringsenheten (AC-DC) är en trefas med fullbryggkontrollerad korrigeringskrets.
Med storskalig tillämpning av servosystem är användningen av servo-enheter, servo-drivfelsökning och servodrivunderhåll alla viktiga tekniska problem för servo-enheter idag. Fler och fler leverantörer av industriell kontrollteknik har genomfört djupgående teknisk forskning om servo-enheter.
Servo -enheter är en viktig del av modern rörelsekontroll och används allmänt i automatiseringsutrustning såsom industrirobotar och CNC -bearbetningscentra. Särskilt servo -enheten som används för att styra AC Permanent Magnet Synchronous Motor har blivit en forskningshotning hemma och utomlands. Aktuella, hastighet och position 3-kontrollalgoritmer med sluten slinga baserat på vektorkontroll används vanligtvis vid utformningen av AC-servo-enheter. Huruvida hastigheten med sluten slinga i denna algoritm är rimlig eller inte spelar en nyckelroll i prestandan för hela servokontrollsystemet, särskilt hastighetskontrollprestanda.
Servo Drive System -krav:
1. Bred hastighetsområdet
2. Hög positioneringsnoggrannhet
3. Tillräcklig överföringsstyvhet och höghastighetsstabilitet.
4. För att säkerställa produktivitet och bearbetningskvalitet,Förutom att kräva hög positioneringsnoggrannhet krävs också goda snabba svaregenskaper, det vill säga svaret på spårning av kommandosignaler krävs för att vara snabb, eftersom CNC -systemet kräver tillägg och subtraktion vid start och bromsning. Accelerationen är tillräckligt stor för att förkorta övergångsprocesstiden för fodersystemet och minska konturövergångsfelet.
5. Låg hastighet och högt vridmoment, stark överbelastningskapacitet
Generellt sett har servobrivrutinen en överbelastningskapacitet på mer än 1,5 gånger inom några minuter eller till och med en halvtimme och kan överbelastas med 4 till 6 gånger på kort tid utan skador.
6. Hög tillförlitlighet
Det krävs att matningsdrivningssystemet för CNC-maskinverktyg har hög tillförlitlighet, god arbetsstabilitet, stark miljöanpassningsförmåga till temperatur, luftfuktighet, vibrationer och stark antiinterferensförmåga.
Kraven för servoenheten för motorn:
1. Motorn kan gå smidigt från den lägsta hastigheten till högsta hastighet, och vridmomentfluktuationen bör vara liten, särskilt vid låga hastigheter såsom 0,1r/min eller lägre, det finns fortfarande en stabil hastighet utan att krypa.
2. Motorn bör ha en stor överbelastningskapacitet under lång tid för att uppfylla kraven för låg hastighet och högt vridmoment. Generellt krävs DC Servo Motors att överbelastas 4 till 6 gånger inom några minuter utan skador.
3. För att uppfylla kraven för snabbt svar bör motorn ha ett litet tröghetsmoment och ett stort stallmoment och ha en så liten tidskonstant och startspänning som möjligt.
4. Motorn ska kunna motstå frekvent start, bromsning och omvänd rotation.
Posttid: JUL-07-2023
