Arbetsprincip för AC Servo Motor:
När AC -servomotorn inte har någon styrspänning finns det bara det pulserande magnetfältet som genereras av excitationslindningen i statorn, och rotorn är stationär. När det finns en styrspänning genereras ett roterande magnetfält i statorn och rotorn roterar längs riktningen för det roterande magnetfältet. När belastningen är konstant förändras motorns hastighet med storleken på styrspänningen. När kontrollspänningsfasen är motsatt, kommer AC -servoen motorn att vända. Även om arbetsprincipen för AC-servomotorn liknar den för den split-fasen enfas-asynkronmotorn, är rotormotståndet hos den förstnämnda mycket större än den för den senare. Jämfört med en-maskinen asynkron motor har servomotorn därför tre framträdande funktioner:
1. Stor startmoment
På grund av den stora rotormotståndet visas dess vridmomentkarakteristiska kurva i kurva 1 i figur 3, vilket uppenbarligen skiljer sig från den vridmomentkarakteristiska kurvan 2 i vanliga asynkrona motorer. Det kan göra den kritiska glidfrekvensen S0> 1, vilket inte bara gör vridmomentet karakteristiskt (mekaniskt kännetecken) närmare linjär, utan också har ett större startmoment. Därför, när statorn har en styrspänning, roterar rotorn omedelbart, vilket har egenskaperna för snabb start och hög känslighet.
2. Brett driftsområde
3. Inget rotationsfenomen
För en servomotor i normal drift, så länge styrspänningen går förlorad, kommer motorn att sluta springa omedelbart. När servomotorn tappar styrspänningen är den i ett enfas driftstillstånd. På grund av rotorns stora motstånd genereras de två vridmomentegenskaperna (T1-S1, T2-S2-kurvor) av de två roterande magnetfälten som roterar i motsatta riktningar i statorn och verksamheten av rotorn) och syntetiska vridmomentegenskaper (TS Kurva) AC-servomotorns utgångseffekt är i allmänhet 0,1-100W. När effektfrekvensen är 50Hz är spänningarna 36V, 110V, 220, 380V; När effektfrekvensen är 400Hz är spänningarna 20V, 26V, 36V, 115V och så vidare. AC -servomotorn går smidigt med lågt brus. Men kontrollkarakteristiken är icke-linjär, och eftersom rotormotståndet är stor är förlusten stor och effektiviteten är låg, jämfört med DC-servomotorn med samma kapacitet, är den skrymmande och tung, så den är bara lämplig För små kraftkontrollsystem på 0,5-100W.
För det andra, skillnaden mellan AC -servomotor och DC Servomotor:
DC Servomotorer är uppdelade i borstade och borstlösa motorer. Borstade motorer är låg i kostnad, enkla i struktur, stora i startmoment, brett i hastighetsregleringsområde, lätt att kontrollera och kräver underhåll, men är enkla att underhålla (ersätta kolborstar), generera elektromagnetisk störning och har krav på miljö. Därför kan det användas vid vanliga industriella och civila tillfällen som är känsliga för kostnader. Den borstlösa motorn är liten i storlek, ljus i vikt, stor i utgången, snabbt som svar, högt i hastighet, liten i tröghet, slät i rotation och stabil i vridmoment. Kontrollen är komplicerad och det är lätt att förverkliga intelligens. Dess elektroniska pendlingsmetod är flexibel, och det kan vara kvadratvågs pendling eller sinusvågs pendling. Motorn är underhållsfri, har hög effektivitet, låg driftstemperatur, låg elektromagnetisk strålning, lång livslängd och kan användas i olika miljöer.
AC -servomotorer är indelade i synkrona och asynkrona motorer. För närvarande används synkrona motorer vanligtvis i rörelsekontroll. Kraftområdet är stort och den kan uppnå en stor kraft. Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet och minskar snabbt när effekten ökar. Därför är den lämplig för applikationer som går smidigt med låga hastigheter.
Rotorn inuti servomotorn är en permanent magnet. U/V/W trefaselektricitet som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält. Rotorn roterar under verkan av detta magnetfält. Samtidigt matar motorns kodare tillbaka signalen till föraren. Värden jämförs för att justera vinkeln vid vilken rotorn svänger. Servomotorns noggrannhet beror på kodarens noggrannhet (antal linjer).
Med kontinuerlig utveckling av industriell automatisering förblir efterfrågan på automatiseringsprogramvara och hårdvaruutrustning hög. Bland dem har den inhemska industriella robotmarknaden ökat stadigt, och mitt land har blivit världens största efterfrågemarknad. Samtidigt driver det direkt marknadens efterfrågan för servosystem. För närvarande används AC- och DC -servomotorer med högt startmoment, stort vridmoment och låg tröghet i industrirobotar. Andra motorer, såsom AC -servo -motorer och stegmotorer, kommer också att användas i industrirobotar enligt olika applikationskrav.
Posttid: JUL-07-2023
