Arbetsprincip för AC servomotor:
När AC-servomotorn inte har någon styrspänning finns det bara det pulserande magnetfältet som genereras av excitationslindningen i statorn, och rotorn är stationär.När det finns en styrspänning genereras ett roterande magnetfält i statorn och rotorn roterar i det roterande magnetfältets riktning.När belastningen är konstant ändras motorns hastighet med styrkan på styrspänningen.När fasen för styrspänningen är motsatt, kommer AC-servon att reversera.Även om AC-servomotorns arbetsprincip liknar den för den delade enfasiga asynkronmotorn, är rotorresistansen för den förra mycket större än den för den senare.Jämfört med den asynkrona motorn med en maskin har servomotorn därför tre framträdande egenskaper:
1. Stort startmoment
På grund av det stora rotormotståndet visas dess vridmomentkarakteristikkurva i kurva 1 i figur 3, som uppenbarligen skiljer sig från momentkarakteristikkurvan 2 för vanliga asynkronmotorer.Det kan göra den kritiska slirhastigheten S0>1, vilket inte bara gör vridmomentkarakteristiken (mekanisk karakteristik) närmare linjär, utan också har ett större startmoment.Därför, när statorn har en styrspänning, roterar rotorn omedelbart, vilket har egenskaperna för snabb start och hög känslighet.
2. Brett arbetsområde
3. Inget rotationsfenomen
För en servomotor i normal drift, så länge styrspänningen går förlorad, kommer motorn att sluta gå omedelbart.När servomotorn tappar styrspänningen är den i ett enfasdriftstillstånd.På grund av det stora motståndet hos rotorn, de två vridmomentegenskaperna (T1-S1, T2-S2-kurvor) genererade av de två roterande magnetfälten som roterar i motsatta riktningar i statorn och rotorns verkan) och syntetiska vridmomentegenskaper (TS kurva) AC-servomotorns uteffekt är i allmänhet 0,1-100W.När strömfrekvensen är 50Hz är spänningarna 36V, 110V, 220, 380V;när strömfrekvensen är 400Hz är spänningarna 20V, 26V, 36V, 115V och så vidare.AC-servomotorn går smidigt med lågt ljud.Men kontrollkarakteristiken är icke-linjär, och eftersom rotormotståndet är stort, är förlusten stor och effektiviteten låg, jämfört med DC-servomotorn med samma kapacitet, är den skrymmande och tung, så den är bara lämplig för små effektkontrollsystem på 0,5-100W.
För det andra, skillnaden mellan AC servomotor och DC servomotor:
DC servomotorer är uppdelade i borstade och borstlösa motorer.Borstade motorer är låga i kostnad, enkla i struktur, stora startmoment, brett i hastighetsregleringsområde, lätta att kontrollera och kräver underhåll, men är lätta att underhålla (byta ut kolborstar), genererar elektromagnetiska störningar och har krav på miljö.Därför kan den användas i vanliga industriella och civila tillfällen som är kostnadskänsliga.Den borstlösa motorn är liten i storlek, lätt i vikt, stor effekt, snabb respons, hög hastighet, liten tröghet, mjuk i rotation och stabil i vridmoment.Kontrollen är komplicerad, och det är lätt att inse intelligens.Dess elektroniska kommuteringsmetod är flexibel, och det kan vara fyrkantsvågskommutering eller sinusvågskommutering.Motorn är underhållsfri, har hög verkningsgrad, låg driftstemperatur, låg elektromagnetisk strålning, lång livslängd och kan användas i olika miljöer.
AC servomotorer är uppdelade i synkrona och asynkrona motorer.För närvarande används synkronmotorer i allmänhet vid rörelsestyrning.Dess effektområde är stort och det kan uppnå en stor effekt.Stor tröghet, låg maximal rotationshastighet, och minskar snabbt när effekten ökar.Därför är den lämplig för applikationer som går smidigt vid låga hastigheter.
Rotorn inuti servomotorn är en permanentmagnet.U/V/W trefaselektriciteten som styrs av föraren bildar ett elektromagnetiskt fält.Rotorn roterar under inverkan av detta magnetfält.Samtidigt matar motorns kodare tillbaka signalen till föraren.Värdena jämförs för att justera vinkeln med vilken rotorn svänger.Noggrannheten hos servomotorn beror på noggrannheten (antal rader) hos givaren.
Med den kontinuerliga utvecklingen av industriell automation är efterfrågan på automationsmjukvara och hårdvaruutrustning fortsatt hög.Bland dem har den inhemska industrirobotmarknaden vuxit stadigt, och mitt land har blivit världens största efterfrågemarknad.Samtidigt driver det direkt marknadens efterfrågan på servosystem.För närvarande används AC- och DC-servomotorer med högt startmoment, stort vridmoment och låg tröghet i stor utsträckning i industrirobotar.Andra motorer, såsom AC-servomotorer och stegmotorer, kommer också att användas i industrirobotar enligt olika applikationskrav.
Posttid: 2023-07-07
