Yaskawa servodrivenheter (servodrivenheter), även känd som "Yaskawa servokontroller" och "Yaskawa servokontroller", är en kontrollenhet som används för att styra servomotorer.Dess funktion liknar den för en frekvensomformare på vanliga AC-motorer, och den tillhör servosystemet. Den första delen är positionerings- och positioneringssystemet.Generellt styrs servomotorn genom position, hastighet och vridmoment för att uppnå huvudpositioneringen av transmissionssystemets positionering.Det är för närvarande en avancerad produkt av transmissionsteknik.Yaskawa robotsystem integrerat underhåll Yaskawa servodrivning reparationsprogram.
Vanliga fel och lösningar på Yaskawa robotservodrivenheter
1. Yaskawa drivrutin underhållsmodul DC överspänning-fel-fenomen: Under avstängning och retardation av växelriktaren, inträffade modul DC överspänningsfel flera gånger, vilket gjorde att användarens högspänningsomkopplare löste ut.Användarens bussspänning är för hög, den faktiska bussen för 6KV-strömförsörjningen är över 6,3KV och den faktiska bussen för 10KV-strömförsörjningen är över 10,3KV.När bussspänningen läggs på växelriktaren är modulens inspänning för hög och modulen rapporterar DC-bussöverspänning.Under startprocessen av växelriktaren är växelriktarens DC-bussen överspänning när Yaskawa servodrivenhet körs på cirka 4HZ.
Orsak till felet: Under avstängningsprocessen av omriktaren är retardationstiden för snabb, vilket gör att motorn är i generatortillstånd.Motorn matar tillbaka energi till DC-bussen i modulen för att generera en pumpspänning, vilket gör att DC-bussspänningen blir för hög.Eftersom fabriksstandardkabeln för transformatorer på plats är 10KV och 6KV, om bussspänningen överstiger 10,3KV eller 6,3KV, kommer transformatorns utspänning att vara för hög, vilket kommer att öka modulens bussspänning och orsaka överspänning.Yaskawa servodrivrutin reparerar den omvända anslutningen av optiska fibrer från olika fasmoduler i samma position (till exempel den omvända anslutningen av A4 och B4 optiska fibrer), vilket gör att fasspänningsutgången blir överspänning.
Lösning:
Förläng upp/ned-tiden och retardationstiden ordentligt.
Öka överspänningsskyddspunkten i modulen, nu är allt 1150V.
Om användarspänningen når 10,3KV (6KV) eller högre, ändra den kortslutna änden av transformatorn till 10,5KV (6,3KV).Yaskawa servodrivning underhåll kontrollera om den optiska fibern är felaktigt ansluten och korrigera den felaktigt anslutna optiska fibern.
2. Robot digitalt AC servosystem MHMA 2KW.Så fort strömmen slås på under testet vibrerar motorn och låter mycket, och då visar föraren larm nr 16. Hur löser man problemet?
Detta fenomen beror i allmänhet på att förarens förstärkningsinställning är för hög, vilket resulterar i självexciterade oscillationer.Justera parametrarna N.10, N.11 och N.12 för att reducera systemförstärkningen på lämpligt sätt.
3. Larm nr 22 visas när robotens AC servodrivrutin slås på.Varför?
Larm nr 22 är ett encoderfelalarm.Orsakerna är generellt:
S. Det finns ett problem med kodarens ledningar: frånkoppling, kortslutning, fel anslutning, etc. Kontrollera noga;
B. Det finns ett problem med kodarkretskortet på motorn: felinriktning, skada, etc. Skicka den för reparation.
4. När robotens servomotor går med en mycket låg hastighet, snabbar den ibland upp och ibland saktar den ner, som att krypa.Vad ska jag göra?
Servomotorns låghastighetskrypningsfenomen orsakas i allmänhet av att systemförstärkningen är för låg.Justera parametrarna N.10, N.11 och N.12 för att justera systemförstärkningen på lämpligt sätt, eller kör förarens automatiska förstärkningsjusteringsfunktion.
5. I positionsstyrningsläget för robotens AC-servosystem matar styrsystemet ut puls- och riktningssignaler, men oavsett om det är ett framåtrotationskommando eller ett bakåtrotationskommando, roterar motorn bara i en riktning.Varför?
Robotens AC-servosystem kan ta emot tre styrsignaler i lägeskontrollläge: puls/riktning, framåt/bakåt puls och A/B ortogonal puls.Fabriksinställningen för drivrutinen är A/B kvadraturpuls (No42 är 0), ändra No42 till 3 (puls/riktningssignal).
6. När man använder robotens AC-servosystem, kan servo-ON användas som en signal för att styra motorn offline så att motoraxeln kan roteras direkt?
Även om motorn kan gå offline (i fritt tillstånd) när SRV-ON-signalen är frånkopplad, använd den inte för att starta eller stoppa motorn.Frekvent användning av den för att slå på och stänga av motorn kan skada frekvensomriktaren.Om du behöver implementera offline-funktionen kan du byta kontrollläge för att uppnå det: förutsatt att servosystemet kräver positionskontroll kan du ställa in kontrolllägesvalsparameter No02 till 4, det vill säga läget är positionskontroll, och det andra läget är momentkontroll.Använd sedan C-MODE för att växla kontrollläge: när du utför positionskontroll, slå på signalen C-MODE för att få drivningen att fungera i ett läge (dvs. positionskontroll);när den behöver gå offline, slå på signalen C-LÄGE för att få föraren att arbeta i det andra läget (dvs. vridmomentkontroll).Eftersom vridmomentkommandoingången TRQR inte är ansluten, är motorns utgående vridmoment noll, vilket uppnår offline-drift.
7. Robotens växelströmsservon som används i den CNC-fräsmaskin vi utvecklade fungerar i analogt styrläge, och positionssignalen matas tillbaka till datorn för bearbetning av drivenhetens pulsutgång.Under felsökning efter installation, när ett rörelsekommando utfärdas, kommer motorn att flyga.Vad är anledningen?
Detta fenomen orsakas av fel fassekvens för A/B-kvadratursignalen som återkopplas från drivpulsutgången till datorn och bildar positiv återkoppling.Det kan hanteras med följande metoder:
A. Ändra samplingsprogrammet eller algoritmen;
B. Byt A+ och A- (eller B+ och B-) för drivpulsutgångssignalen för att ändra fassekvensen;
C. Ändra drivarparameter nr 45 och ändra fasföljden för dess pulsutgångssignal.
8. Motorn går snabbare i en riktning än den andra;
(1) Orsak till felet: Den borstlösa motorns fas är fel.
Lösning: Upptäck eller ta reda på rätt fas.
(2) Orsak till fel: När den inte används för testning är test/avvikelsebrytaren i testläge.
Underhållsmetod för robotförare: Vrid test/avvikelse-omkopplaren till avvikelseläget.
(3) Orsak till fel: Placeringen av avvikelsepotentiometern är felaktig.
Reparationsmetod för Yaskawa-enhet: Återställ.
9. Motorstopp;Yaskawa servodrivning underhållslösning
(1) Orsak till felet: Polariteten för hastighetsåterkopplingen är felaktig.
Lösning: Du kan prova följande metoder.
a.Om möjligt, flytta positionsåterkopplingens polaritetsomkopplare till ett annat läge.(På vissa enheter är detta möjligt
b.Om du använder en varvräknare, byt ut TACH+ och TACH- på föraren.
c.Om du använder en kodare, byt ENC A och ENC B på drivrutinen.
d.Om du är i HALL-hastighetsläge, byt HALL-1 och HALL-3 på drivrutinen och byt sedan Motor-A och Motor-B.
(2) Orsak till felet: När återkoppling av pulsgivarens hastighet inträffar, förlorar strömkällan strömförsörjningen.
Lösning: Kontrollera anslutningen till 5V-kodarens strömförsörjning.Se till att strömförsörjningen kan ge tillräcklig ström.Om du använder en extern strömkälla, se till att denna spänning är till förarens signaljord.
10. När oscilloskopet kontrollerade drivenhetens strömövervakningsutgång fann man att allt var brus och inte kunde avläsas;
Orsak till felet: Strömövervakningsutgången är inte isolerad från AC-strömförsörjningen (transformator).
Behandlingsmetod: Du kan använda en DC voltmeter för att upptäcka och observera.
11. LED-lampan lyser grönt, men motorn rör sig inte;
(1) Orsak till felet: Motorn i en eller flera riktningar är förbjuden att fungera.
Lösning: Kontrollera +INHIBIT- och –INHIBIT-portarna.
(2) Orsak till felet: Kommandosignalen är inte ansluten till förarsignalens jord.
Lösning: Anslut kommandosignalens jord till förarsignalens jord.
Yaskawa robot servodrivrutin underhållslösning
12. Efter påslagning tänds inte förarens LED-lampa;
Orsak till fel: Strömförsörjningsspänningen är för låg, mindre än kravet på lägsta spänningsvärde.
Lösning: Kontrollera och öka nätspänningen.
13. När motorn roterar blinkar LED-lampan;
(1) Orsak till fel: HALL-fasfel.
Lösning: Kontrollera om motorns fasinställningsomkopplare (60°/120°) är korrekt.De flesta borstlösa motorer har en fasskillnad på 120°.
(2) Orsak till fel: HALL-sensorfel
Lösning: Detektera spänningarna i Hall A, Hall B och Hall C när motorn roterar.Spänningsvärdet bör vara mellan 5VDC och 0.
14. LED-lampan förblir alltid röd;
Orsak till fel på Yaskawa-robotföraren: Det finns ett fel.
Lösning: Orsak: överspänning, underspänning, kortslutning, överhettning, drivrutin inaktiverad, HALL ogiltig.
Ovanstående är en sammanfattning av några vanliga fel på Yaskawa robotservodrivenheter.Jag hoppas att det kommer att vara till stor hjälp för alla.Om du har några frågor om Yaskawa robotundervisningslampa, Yaskawa robot reservdelar, etc., kan du konsultera: Yaskawa robot tjänsteleverantör
Posttid: 29 maj 2024
