Yaskawa Servo -enheter (Servodrives), även känd som "Yaskawa Servo Controller" och "Yaskawa Servo Controller", är en controller som används för att styra servomotorer. Dess funktion liknar den för en frekvensomvandlare på vanliga växelströmsmotorer, och den tillhör servosystemet Den första delen är positionerings- och positioneringssystemet. I allmänhet styrs servomotorn genom position, hastighet och vridmoment för att uppnå huvudpositioneringen av transmissionssystemets positionering. Det är för närvarande en avancerad produkt av transmissionsteknik. Yaskawa Robots System Integrerat underhåll Yaskawa Servo Drive Repair Program.
Vanliga fel och lösningar från Yaskawa Robot Servo Drives
1. Yaskawa Driver underhållsmodul DC Overpolage-Fault-fenomen: Under avstängnings- och retardationsprocessen för inverteraren inträffade modulen DC-överspänningsfel flera gånger, vilket orsakade användarens högspänningsomkopplare till resan. Användarens busspänning är för hög, den faktiska bussen för 6 kV strömförsörjning är över 6,3 kV och den faktiska bussen för 10kV strömförsörjning är över 10,3 kV. När busspänningen appliceras på inverteraren är modulens ingångsspänning för hög och modulen rapporterar DC -bussöverspänning. Under startprocessen för inverteraren är inverterarens DC-buss överspänning när Yaskawa Servo-enheten körs vid cirka 4Hz.
Orsak till felet: Under inverterarens avstängningsprocess är retardationstiden för snabb, vilket gör att motorn är i generatorstillståndet. Motorn matar tillbaka energi till modulens DC -buss för att generera en pumpspänning, vilket gör att DC -busspänningen är för hög. Eftersom fabriksstandardledningen för transformatorer på plats är 10 kV och 6 kV, om busspänningen överstiger 10,3 kV eller 6,3 kV, kommer transformatorns utspänning att vara för hög, vilket kommer att öka busspänningen för modulen och orsaka överspänning. Yaskawa Servo -drivrutin reparerar den omvända anslutningen av optiska fibrer i olika fasmoduler vid samma position (till exempel den omvända anslutningen av A4- och B4 -optiska fibrer), vilket gör att fasspänningsutgången är överspänning.
Lösning:
Förläng korrekt upp/nedtiden och retardationstiden.
Öka överspänningsskyddspunkten i modulen, nu är det hela 1150V.
Om användarspänningen når 10,3 kV (6 kV) eller högre, ändra den kortslutna änden av transformatorn till 10,5 kV (6,3 kV). Yaskawa Servo Drive underhåll Kontrollera om den optiska fibern är ansluten felaktigt och korrigerar den felaktigt anslutna optiska fibern.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Så snart strömmen är påslagen under testet vibrerar motorn och gör mycket ljud, och sedan visar föraren larm nr 16. Hur löser man problemet?
Detta fenomen beror i allmänhet på att förarens förstärkningsinställning är för hög, vilket resulterar i självupptagen svängning. Justera parametrarna N.10, N.11 och N.12 för att på lämpligt sätt minska systemförstärkningen.
3. Larm nr 22 visas när roboten AC Servo -drivrutinen är på. Varför?
Larm nr 22 är ett kodarfellarm. Orsakerna är i allmänhet:
A. Det finns ett problem med kodarens ledningar: frånkoppling, kortslutning, fel anslutning osv. Kontrollera noggrant;
B. Det finns ett problem med kodarkretskortet på motorn: felanpassning, skada osv. Skicka det för reparation.
4. När robot servomotorn körs med mycket låg hastighet påskyndas den ibland och bromsar ibland ner, som att krypa. Vad ska jag göra?
Det låghastighets krypande fenomenet för servomotorn orsakas vanligtvis av att systemförstärkningen är för låg. Justera parametrarna N.10, N.11 och N.12 för att på lämpligt sätt justera systemförstärkningen eller köra förarens automatiska förstärkningsfunktion.
5. I läget för positionskontrollläget för robot AC -servosystemet matar styrsystemet puls- och riktningssignaler, men oavsett om det är ett framåtrotationskommando eller ett omvänd rotationskommando, roterar motorn bara i en riktning. Varför?
Robot AC -servosystemet kan ta emot tre styrsignaler i positionskontrollläge: puls/riktning, framåt/omvänd puls och A/B -ortogonal puls. Fabriksinställningen för föraren är A/B -kvadraturpuls (NO42 är 0), ändra NO42 till 3 (puls/riktningssignal).
6. När du använder Robot AC-servosystemet, kan servo-on användas som en signal för att styra motor offline så att motoraxeln kan roteras direkt?
Även om motorn kan gå offline (i ett fritt tillstånd) när SRV-på-signalen är frånkopplad, använd inte den för att starta eller stoppa motorn. Ofta användning av den för att slå på och stänga av motorn kan skada enheten. Om du behöver implementera offline -funktionen kan du växla kontrollläget för att uppnå det: Antagande att servosystemet kräver positionskontroll kan du ställa in parametern no02 till 4, det vill säga läget är positionskontrollen och läget och läget är positionskontroll och Det andra läget är vridmomentkontroll. Använd sedan C-läge för att växla kontrollläget: När du utför positionskontroll, slå på signal C-läget för att få enheten att fungera i ett läge (dvs. positionskontroll); När den behöver gå offline, slå på signal C-läget för att göra föraren fungerar i det andra läget (dvs. momentkontroll). Eftersom vridmomentkommando -ingången TRQR inte är kopplad, är motorutgångens vridmoment noll, vilket uppnår offline -drift.
7. Robot AC -servo som användes i CNC -fräsningsmaskinen vi utvecklade verk i analogt kontrollläge, och positionssignalen matas tillbaka till datorn för bearbetning genom pulsutgången från föraren. Under felsökning efter installationen, när ett rörelsekommando utfärdas, kommer motorn att flyga. Vad är anledningen?
Detta fenomen orsakas av fel fassekvens för A/B -kvadratursignalen som matas tillbaka från förarpulsutgången till datorn och bildar positiv återkoppling. Det kan hanteras med följande metoder:
A. Ändra provtagningsprogrammet eller algoritmen;
B. Byt A+ och A- (eller B+ och B-) för drivrutinspulsutgångssignalen för att ändra fassekvensen;
C. Ändra förarens parameter no45 och ändra fassekvensen för dess pulsutgångssignal.
8. Motorn går snabbare i en riktning än den andra;
(1) Orsaken till felet: Fasen för den borstlösa motorn är fel.
Lösning: upptäcka eller ta reda på rätt fas.
(2) Orsak till misslyckande: När test/avvikelsesbrytaren är i testpositionen.
Metod för underhåll av robotdrivrutiner: Vrid test/avvikelseomkopplaren till avvikelsepositionen.
(3) Orsak till misslyckande: Avvikelsens potentiometer ställning är felaktig.
Yaskawa Drive Repair Method: Återställ.
9. Motorbås; Yaskawa Servo Drive underhållslösning
(1) Orsaken till felet: Hastighetsåterkopplingens polaritet är fel.
Lösning: Du kan prova följande metoder.
a. Flytta om möjligt positionen Feedback Polarity Switch till en annan position. (På vissa enheter är detta möjligt
b. Om du använder en takometer, byt tach+ och tach- på föraren.
c. Om du använder en kodare, byt enc a och enc b på föraren.
d. Om du är i hallhastighetsläge, byt Hall-1 och Hall-3 på föraren och byt sedan Motor-A och Motor-B.
(2) Orsaken till felet: När återkopplingen av kodarens hastighet inträffar förlorar kodarens strömförsörjning ström.
Lösning: Kontrollera anslutningen till 5V -kodarens strömförsörjning. Se till att strömförsörjningen kan ge tillräcklig ström. Om du använder en extern strömförsörjning, se till att denna spänning är till förarens signalplats.
10. När oscilloskopet kontrollerade förarens nuvarande övervakningsproduktion, konstaterades att det var allt brus och inte kunde läsas;
Orsak till felet: Den nuvarande övervakningsutgångsterminalen är inte isolerad från växelströmförsörjningen (transformator).
Behandlingsmetod: Du kan använda en DC -voltmeter för att upptäcka och observera.
11. LED -ljuset är grönt, men motorn rör sig inte;
(1) Orsaken till felet: Motorn i en eller flera riktningar är förbjudna att fungera.
Lösning: Kontrollera +hämmning och –inhibit -portar.
(2) Orsaken till felet: Kommandosignalen är inte ansluten till förarens signalplats.
Lösning: Anslut kommandosignalplatsen till förarens signalplats.
Yaskawa Robot Servo Driver underhållslösning
12. Efter att ha startat tänds förarens LED -ljus inte;
Orsak till fel: strömförsörjningsspänningen är för låg, mindre än kravet på minsta spänningsvärde.
Lösning: Kontrollera och öka strömförsörjningsspänningen.
13. När motorn roterar blinkar LED -ljuset;
(1) Orsak till misslyckande: Hallfasfel.
Lösning: Kontrollera om motorfasinställningsomkopplaren (60 °/120 °) är korrekt. De flesta borstlösa motorer har en skillnad på 120 °.
(2) Orsak till fel: Hallsensorfel
Lösning: Detektera spänningarna i Hall A, Hall B och Hall C när motorn roterar. Spänningsvärdet ska vara mellan 5VDC och 0.
14. LED -ljuset förblir alltid rött;
Orsak till Yaskawa Robot Driver Failure: Det finns ett fel.
Lösning: Orsak: Överspänning, undervolage, kortslutning, överhettning, förare funktionshindrade, hall ogiltig.
Ovanstående är en sammanfattning av några vanliga fel om Yaskawa Robot Servo -enheter. Jag hoppas att det kommer att vara till stor hjälp för alla. Om du har några frågor om Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Reservdelar, etc., kan du konsultera: Yaskawa Robot Service Provider
Posttid: maj-29-2024
